工業(yè)機器人上下料系統

工業(yè)機器人上下料系統

1. 機器人移動(dòng)滑軌用于帶動(dòng)六自由度機器人來(lái)回于系統各個(gè)機床之間，由伺服驅動(dòng)電動(dòng)機、高精密減速機、直線(xiàn)滑軌、齒輪齒條、編碼器等組成，采用全鋼結構設計制作，與六自由度機器人組合成一個(gè)靈活柔性上下料智能作業(yè)裝置。

2. 行走導軌主要技術(shù)參數：

（1）重復定位精度:±0.1 mm； （2）傳動(dòng)：驅伺電動(dòng)機；

（3）功率：≥2 kW； （4）移動(dòng)速度:0.4 m/min 可調；

（5）長(cháng)度：≥4.5 m。

3. 夾具：具有不少于 4 組工業(yè)機器人氣動(dòng)夾具庫，與工業(yè)機器人一起來(lái)滑行，夾具可自動(dòng)更換，MES（系

統）可對夾具進(jìn)行編碼管理。

4. 工業(yè)機器人技術(shù)參數：

（1）自由度：6； （2）額定載荷：≥10 kg； （3）抓取半徑: ≥1 400 mm； （4）具有手持示教儀；

（5）開(kāi)放以太網(wǎng)接口；

（6）具有 16DI/16DO 的 I/O 擴展接口模塊。

5. MDC 采集：包括工業(yè)機器人上下料系統實(shí)時(shí)監控、利用率分析、生產(chǎn)追蹤、生產(chǎn)報表、設備檔案管理等，并與 MES 進(jìn)行對接