AGV自動(dòng)化物流輸送系統

AGV自動(dòng)化物流輸送系統
1. 技術(shù)要求：
（1）車(chē)體尺寸：≤1 200 mm×800 mm×800 mm； 
（2）額定載荷：大于或等于 50 kg； 
（3）轉彎半徑：≤600 mm； 
（4）導航方式：磁導引或視覺(jué)導航；
（5）輸送平臺：自帶滾筒或皮帶輸送機構，實(shí)現自動(dòng)上下料；
（6）通信功能：無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)；
（7）驅動(dòng)方式：差速驅動(dòng)；
（8）驅動(dòng)電源：DC24 V/DC48 V； 
（9）走行速度：30～45 m/min； 
（10）爬坡能力：3°～5°；
（11）安全防護：前方障礙物檢測傳感器、機械防撞機構雙重防護。
2. AGV 調度系統：與 MES 進(jìn)行對接，利用 MES進(jìn)行工藝路徑和輸送規劃，同時(shí)也可利用無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )功能在智能終端上進(jìn)行路徑規劃。

3. 自動(dòng)接貨平臺：與 AGV 進(jìn)行貨物對接