HY-GJD06B機電一體化設備組裝與調試實(shí)訓設備一、系統概述：機電一體化設備組裝與調試實(shí)訓裝置是一種典型的機電一體化產(chǎn)品，是為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓機構而研制

HY-GJD06B機電一體化設備組裝與調試實(shí)訓設備

一、系統概述：

機電一體化設備組裝與調試實(shí)訓裝置是一種典型的機電一體化產(chǎn)品，是為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓機構而研制的，它適合機電一體、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)和培訓。該裝置采用型材結構，其上安裝有井式供料、切削加工、多工位裝配、氣動(dòng)機械手搬運、皮帶傳送分揀等工作站及相應的電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、變頻器及交流電機模塊、步進(jìn)電機驅動(dòng)模塊、伺服電機驅動(dòng)模塊和各種工業(yè)傳感器等控制檢測單元。在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現場(chǎng)基礎上，強化自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的安裝與調試能力。 

二、系統特點(diǎn)：
實(shí)訓裝置貼近工業(yè)現場(chǎng)要求，是典型的自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)，設備從選材、工藝、流程、結構、控制等各方面應從實(shí)際工業(yè)現場(chǎng)出發(fā)，考慮工學(xué)結合要求，融合機械、電氣、氣動(dòng)、傳感器、交流電機變頻調速、步進(jìn)電機驅動(dòng)控制、伺服電機驅動(dòng)控制、PLC控制、工業(yè)機器人及工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò )等多種技術(shù)，能開(kāi)展任務(wù)驅動(dòng)的項目教學(xué)法，采用PLC工業(yè)網(wǎng)絡(luò )通信技術(shù)實(shí)現系統聯(lián)動(dòng)，能真實(shí)再現工業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)中的供料、檢測、搬運、切削加工、裝配、輸送、分揀過(guò)程。
整體結構采用開(kāi)放式和拆裝式，具有明顯的動(dòng)手拆裝實(shí)訓功能，可以拆裝到各零部件及每顆細小的螺絲，能很好的服務(wù)于項目實(shí)訓教學(xué)；能根據不同的任務(wù)進(jìn)行更換組合模塊，具有很強的可重組性，使教學(xué)或競賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。
系統用于考核或技能競賽時(shí)，可考察的職業(yè)能力有：
1、機械零部件的裝配與調整能力
2、機電設備的安裝與調試能力
3、工業(yè)現場(chǎng)控制系統電路安裝接線(xiàn)能力
4、氣動(dòng)控制系統的安裝與調試能力
5、機電一體化設備的控制程序的編寫(xiě)能力
6、自動(dòng)控制系統的安裝與調試能力
7、PLC工業(yè)現場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )的安裝、編程與調試能力
8、機械手與機器人的安裝與調試能力
9、立體倉庫的安裝與調試能力
10、傳感器及其應用
11、觸摸屏的使用 
12、完善電氣工程圖
三、技術(shù)性能
1、輸入電源：三相四線(xiàn)（或三相五線(xiàn)）～380V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：≤1.5kVA
4、外形尺寸：1980mm×800mm×1300mm（不包括電腦桌）
5、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標準
四、 技術(shù)平臺組成模塊的基本參數
1.工作臺：數量 4；鋁合金型材制作，臺面尺寸：長(cháng)≥800mm， 
寬≥800，高約 850mm；4 個(gè)工作臺可連接為一個(gè)整體。 
2.傳送帶機構：數量 2；皮帶 1 寬度約 50mm，皮帶長(cháng)度約 1360mm，高度約 95～115mm 可調。皮帶 2 寬度約 60mm 皮帶長(cháng)度約 1600mm，高度約 90～130mm 可調。傳送帶動(dòng)力為帶減速裝置的三相交流異步電機或步進(jìn)電機，傳送帶機構上具備皮帶張緊機構，傳動(dòng)機構或交流異步電機上安裝有光電編碼器便于傳送帶轉速和位移量的測量。傳送帶機構可附加傳感器安裝支架，可安裝電感傳感器、光纖傳感器、光電傳感器和高度檢測傳感器等，實(shí)現聯(lián)軸器材質(zhì)、顏色、高度、軸徑等物理量的檢測。傳送帶兩側可安裝氣動(dòng)推桿及滑槽，可實(shí)現聯(lián)軸器的轉移。
3.工業(yè)機器人：1 臺，可選品牌為：ABB 機器人 IRB120。 
4.機械手工具快換站：可支持氣動(dòng)夾持手指種類(lèi)≥5。 
5.三軸直角坐標機械手：采用龍門(mén)架結構，可實(shí)現平面 
400mm×400mm 范圍內任意位置工件的抓取。 
6.圓盤(pán)式供料機構：24V 直流電機驅動(dòng)，圓盤(pán)，出料平臺。 
7.工件旋轉臺：可實(shí)現工件在平面內任意角度旋轉。 
8.工件翻轉工作臺：可實(shí)現工件 180 度翻轉。 
9.立體倉庫：可安裝在工作臺上，層數≥5，每層庫位≥5。 
10.控制器及驅動(dòng)器 
（1）PLC：2 臺，可選品牌為：西門(mén)子 CPU ST60 DC/DC/DC、模擬量擴展模塊：西門(mén)子 EM AM03。 
2）觸摸屏：7 寸觸摸屏；可選品牌為 MCGS TPC7062Ti
3）變頻器：輸出功率≥0.75KW；可選品牌為：三菱 FR-E840 
4）步進(jìn)驅動(dòng)器及配套步進(jìn)電機。 
5）伺服電機及驅動(dòng)。