HYX-84G 運動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓裝置一、 系統簡(jiǎn)介 運動(dòng)控制實(shí)訓裝置是一綜合性的實(shí)驗臺，旨在為學(xué)生提供一個(gè)綜合的實(shí)踐環(huán)境。運動(dòng)控制實(shí)訓裝置采用工業(yè)侶型材搭建而

HYX-84G 運動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓裝置

一、 系統簡(jiǎn)介

  運動(dòng)控制實(shí)訓裝置是一綜合性的實(shí)驗臺，旨在為學(xué)生提供一個(gè)綜合的實(shí)踐環(huán)境。運動(dòng)控制實(shí)訓裝置采用工業(yè)侶型材搭建而成的實(shí)訓桌面，由二維平臺、變頻主軸、及伺服Z軸等組成。該實(shí)訓裝置采用了工業(yè)上常用的自動(dòng)化控制元件，包含有可編程控制器、氣動(dòng)元件、步進(jìn)電機、交流伺服電機、變頻器等等。它是一個(gè)集PLC控制、定位控制、變頻控制、工控組態(tài)技術(shù)于一體的理想教學(xué)實(shí)訓裝置。通過(guò)PLC編程可實(shí)現較復雜的運行軌跡控制等實(shí)訓，滿(mǎn)足機械制造及自動(dòng)化、機電一體化、自動(dòng)化、電氣工程等專(zhuān)業(yè)的《機電傳動(dòng)與控制》、《可編程控制技術(shù)》、《運動(dòng)控制》、《機電一體化技術(shù)》、《檢測與轉換技術(shù)》等課程開(kāi)設實(shí)訓課。

二、技術(shù)性能

1.輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€(xiàn)～220V±10% 50Hz

2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對濕度＜85%（25℃） 海拔＜4000m

3.裝置容量：＜1.0kVA

4.整機尺寸：1200mm×800mm×1100mm

三、系統組成及功能

1.機構部分：包括實(shí)訓桌、工業(yè)鋁型材、網(wǎng)孔板、二軸定位模型（含精密滾珠絲桿、主軸同步機構、檢測傳感器、限位開(kāi)關(guān)）等組成。

2.PLC 主機：主機 CPU1214C 。輸出四路高速脈沖，可控制步進(jìn)機驅動(dòng)器和伺服電機驅動(dòng)器。

3.步進(jìn)系統：DM556步進(jìn)驅動(dòng)器及 57BYG三相混合式步進(jìn)電機兩套，用于 X、Y 軸驅動(dòng)。

4.伺服系統：三菱MR-E-20A-KH003伺服驅動(dòng)器及HF-KE23W1-S100 伺服電機一套，用于主軸運行驅動(dòng)。

5.人機界面：采用 64K 色 7寸彩色工業(yè)觸摸屏。

6.配二軸定位模型

7.三菱D720變頻器，及主軸電機。

四、配置清單（備索）

五、實(shí)訓項目

任務(wù)一：步進(jìn)電機及驅動(dòng)器的使用

1.步進(jìn)電機及驅動(dòng)器的選型

2.步進(jìn)電機及驅動(dòng)器控制回路的接線(xiàn)

3.步進(jìn)電機驅動(dòng)器的設置

4.PLC 控制步進(jìn)電機的程序編寫(xiě)

5.步進(jìn)電機運行與調試

任務(wù)二：伺服電機及驅動(dòng)器的使用

 1.伺服電機驅動(dòng)器及伺服電機的選型

2.伺服電機驅動(dòng)器及伺服電機的接線(xiàn)

 3.伺服電機驅動(dòng)器參數設置

任務(wù)三：觸摸屏的使用

1.觸摸屏的安裝

2.觸摸屏供電電路連接

3.觸摸屏組態(tài)界面制作

4.觸摸屏與 PLC 通信參數設置

任務(wù)四：電氣控制電路的安裝和 PLC 編程

1.PLC?步進(jìn)電機驅動(dòng)器及伺服電機驅動(dòng)器電氣電路連接

2.PLC?步進(jìn)電機驅動(dòng)器的二軸定位控制程序編寫(xiě)

3.基于 PLC 的步進(jìn)電機二軸定位與伺服電機主軸對位控制程序編寫(xiě)

4.基于伺服絕對位置系統的主軸對位控制程序編寫(xiě)

5.基于觸摸屏控制二軸高速同步運轉程序編寫(xiě)

任務(wù)五：變頻器的使用

1 . 變頻器功能參數設置與操作
2. 變頻器報警與保護功能
3. 多段速度選擇變頻調速
4. 外部端子點(diǎn)動(dòng)控制
5. 外部端子遙控控制
6. 控制電機正反轉運動(dòng)控制
任務(wù)六：系統調試與運行