HYRX-1C型MPS機電一體化柔性生產(chǎn)線(xiàn)加工實(shí)訓系統(5站）一、產(chǎn)品描述 MPS機電一體化生產(chǎn)線(xiàn)加工系統是為提高學(xué)生動(dòng)手能力和實(shí)踐能力而設計生產(chǎn)的一

HYRX-1C型MPS機電一體化柔性生產(chǎn)線(xiàn)加工實(shí)訓系統(5站）

一、產(chǎn)品描述
      MPS機電一體化生產(chǎn)線(xiàn)加工系統是為提高學(xué)生動(dòng)手能力和實(shí)踐能力而設計生產(chǎn)的一套實(shí)用性實(shí)驗設備。給學(xué)生提供了既能滿(mǎn)足專(zhuān)業(yè)需要又符合實(shí)際工業(yè)情況的教學(xué)環(huán)境，使學(xué)生將所學(xué)的諸多單科專(zhuān)業(yè)知識得到全面認識、綜合訓練和相互提升。每個(gè)單元具有一套PLC控制，可“單機/聯(lián)機”運行，具有較好的柔性。將幾個(gè)單元模塊分開(kāi)培訓可以容納較多的學(xué)員同時(shí)學(xué)習，在基本單元模塊培訓完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站和直至多站連接在一起，學(xué)習復雜系統的控制、編程、裝配和調試技術(shù)。

 二、系統構成
1、供料單元、2、檢測單元、3、加工單元、4機械手單元、5分揀單元。
產(chǎn)品涉及課程
氣動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、PLC編程技術(shù)、位置檢測技術(shù)、電子電氣技術(shù)、機械組裝技術(shù)、傳感器技術(shù)、電氣驅動(dòng)技術(shù)、信號連接與轉換技術(shù)、機械手技術(shù)、物流技術(shù)、網(wǎng)絡(luò )通訊技術(shù)、機械加工自動(dòng)化技術(shù)、計算機應用技術(shù)。
三、性能參數
1、輸入電源：AC220V±10％(單相三線(xiàn))
2、整機功率：＜1kVA
3、外形尺寸：3750×750×1380mm
4、氣源壓力：0.4MPa
各單元介紹
四、產(chǎn)品功能：
1、供料單元
供料單元的主要功能是為系統提供加工工件。在管狀料倉中可存放8個(gè)工件。供料過(guò)程中，推料氣缸從料倉中逐一推出工件，真空吸盤(pán)將工件吸起，在擺臂氣缸的驅動(dòng)下將工件移動(dòng)至下一單元的檢測位置。
2、檢測單元
檢測單元的主要功能是對工件的屬性進(jìn)行記錄并檢測工件的高度。光電、電感及電容傳感器的組合檢測可以區分工件的特性；高度檢測機構完成對工件高度的檢測。并將高度合格的工件傳送至下一單元，而將高度不合格的工件推送至廢料槽。
3、加工單元
加工單元的主要功能是對工件進(jìn)行模擬鉆孔加工，并對加工結果進(jìn)行檢測。4工位轉盤(pán)機構分別定義為上料位、加工位、檢測位、出料位。出料位將上單元記錄的工件屬性及加工檢測結果分別傳送給分揀單元及機械手單元。
4、機械手單元
機械手單元的主要功能是將加工合格的工件傳送到分揀單元，而將加工不合格的工件放置到本單元的廢料槽中。整個(gè)搬運裝置由旋轉氣缸、標準氣缸、伸縮氣缸及氣爪等多種氣動(dòng)執行元件組成。
5、分揀單元
分揀單元的主要功能是根據加工單元傳送的加工合格的成品屬性通過(guò)導向機構，將它們分別輸送至對應的滑道中。