HYSFSM-61型步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓平臺 一、概述PLC?步進(jìn)?伺服控制綜合實(shí)訓平臺，它集二軸定位模型、PLC、步進(jìn)運動(dòng)控制系統、伺服運動(dòng)控制系統、人機界面

HYSFSM-61型步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓平臺

 一、概述
PLC?步進(jìn)?伺服控制綜合實(shí)訓平臺，它集二軸定位模型、PLC、步進(jìn)運動(dòng)控制系統、伺服運動(dòng)控制系統、人機界面、傳感器等技術(shù)于一體的實(shí)訓教學(xué)裝置，適合機電一體化、電氣 工程、自動(dòng)化等專(zhuān)業(yè)實(shí)訓教學(xué)、課程設計、畢業(yè)設計。

二、實(shí)訓項目
任務(wù)一：步進(jìn)電機及驅動(dòng)器的使用
1.步進(jìn)電機及驅動(dòng)器的選型
2.步進(jìn)電機及驅動(dòng)器控制回路的接線(xiàn)
3.步進(jìn)電機驅動(dòng)器的設置
4.PLC 控制步進(jìn)電機的程序編寫(xiě)
5.步進(jìn)電機運行與調試
任務(wù)二：伺服電機及驅動(dòng)器的使用
 1.伺服電機驅動(dòng)器及伺服電機的選型
2.伺服電機驅動(dòng)器及伺服電機的接線(xiàn)
 3.伺服電機驅動(dòng)器參數設置
4.通過(guò)操作面板控制伺服電機的運行
5.使用伺服軟件控制伺服電機的運行
任務(wù)三：觸摸屏的使用
1.觸摸屏的安裝
2.觸摸屏供電電路連接
3.觸摸屏組態(tài)界面制作
4.觸摸屏與 PLC 通信參數設置
任務(wù)四：電氣控制電路的安裝和 PLC 編程
1.PLC?步進(jìn)電機驅動(dòng)器及伺服電機驅動(dòng)器電氣電路連接
2.PLC?步進(jìn)電機驅動(dòng)器的二軸定位控制程序編寫(xiě)
3.PLC?伺服電機驅動(dòng)器的二軸定位控制程序編寫(xiě)
4.基于 PLC 的步進(jìn)電機二軸定位與伺服電機主軸對位控制程序編寫(xiě)
5.基于伺服絕對位置系統的主軸對位控制程序編寫(xiě)
6.基于觸摸屏控制二軸高速同步運轉程序編寫(xiě)
任務(wù)五：系統調試與運行
三、技術(shù)性能
1.輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€(xiàn)～220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對濕度＜85%（25℃） 海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.0kVA
4.整機尺寸：1200mm×800mm×1100mm
四、系統組成及功能
1.機構部分：包括實(shí)訓桌、工業(yè)鋁型材、網(wǎng)孔板、二軸定位模型（含精密滾珠絲桿、主軸同步機構、檢測傳感器、限位開(kāi)關(guān)）等組成。
2.PLC 主機：主機 CPU224 DC/DC/DC（內置 14 路數字量輸入/10 路數字量輸出）+EM253定位模塊（2 只）。輸出四路高速脈沖，可控制步進(jìn)機驅動(dòng)器和伺服電機驅動(dòng)器。（PLC主機可根據用戶(hù)需要選擇西門(mén)子各系列型號、三菱系列、歐姆龍系列等，價(jià)格另議）
3.步進(jìn)系統：DM556步進(jìn)驅動(dòng)器及 57BYG三相混合式步進(jìn)電機兩套，用于 X、Y 軸驅動(dòng)。
4.伺服系統：三菱MR-E-20A-KH003伺服驅動(dòng)器及HF-KE23W1-S100 伺服電機兩套，用于主軸同步運行驅動(dòng)。
5.人機界面：采用 64K 色 7寸彩色工業(yè)觸摸屏。
6.配二軸定位模型