HY- GJD05機電液氣一體化綜合實(shí)訓裝置一、產(chǎn)品概述機電液氣一體化綜合實(shí)訓裝置由鋁合金導軌式實(shí)訓臺、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、

HY- GJD05機電液氣一體化綜合實(shí)訓裝置

一、產(chǎn)品概述
機電液氣一體化綜合實(shí)訓裝置由鋁合金導軌式實(shí)訓臺、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設備實(shí)訓模塊、接線(xiàn)端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結構采用開(kāi)放式和拆裝式，實(shí)訓裝置用于機械部件組裝，可根據現有的機械部件組裝生產(chǎn)設備，也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)要求組裝具有生產(chǎn)功能的機電一體化設備。適合機電設備安裝與維修、機電技術(shù)應用、電氣運行與控制、電氣技術(shù)應用、電子電器應用與維修等專(zhuān)業(yè)和非機電類(lèi)專(zhuān)業(yè)的必修課程模塊《可編程控制器技術(shù)》、《電器及PLC控制技術(shù)》或選修課程模塊、《PLC及其應用》的教學(xué)與實(shí)訓。

二、設備配置
1、井式上料機構：井式工件庫1件，物料推出機構1件，光電傳感器2只，磁性開(kāi)關(guān)2只，單缸氣缸1只，單控電磁閥1只，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
2、氣動(dòng)機械手裝置：四自由度氣動(dòng)機械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；整個(gè)搬運機構能完成四個(gè)自由度動(dòng)作，手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
3、加工機構：主要由物料臺、物料夾緊裝置、龍門(mén)式二維運動(dòng)裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳感器、磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥、步進(jìn)電機及驅動(dòng)器、主軸電機、滾珠絲桿副、支架、機械零部件構成。
4、物件包裝機構：主要由井式供料單元、三工位旋轉工作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥（日本SMC）、直流減速電機、支架、機械零部件構成。
5、物料分揀裝置：傳送帶通過(guò)三相異步電動(dòng)機驅動(dòng)，在傳送帶端點(diǎn)處設計有落料口，通過(guò)光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個(gè)出料槽，對應位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時(shí)正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個(gè)氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
6、電動(dòng)液壓站：220V電磁閥電動(dòng)泵配20號機油.
7、鋁合金導軌式實(shí)訓臺：可以安裝送料機構、機械手、傳輸分揀機構。實(shí)訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。
8、觸摸屏模塊：MCGS7602,模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進(jìn)口油墨絲印。
9、PLC模塊及變頻器模塊：PLC 40點(diǎn)以上IO三菱主機；變頻器：三菱D720 0.4KW。
10、電源模塊：三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護）1個(gè)，熔斷器3只，單相電源插座2個(gè)，安全插座5個(gè)；
按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉換開(kāi)關(guān)2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；
11、一體化接線(xiàn)排：接線(xiàn)排殼體上兩側相對設置有一初級接線(xiàn)區（接線(xiàn)端子）和一次級接線(xiàn)區（安全插座）；接線(xiàn)端子與對應的安全插座通過(guò)導電彈性件連接；接線(xiàn)排殼體邊緣卷折，設有固定用的螺孔，可以固定在實(shí)訓桌上。
三、機電液氣實(shí)訓臺實(shí)訓項目
1、氣動(dòng)系統的安裝與調試項目：
（1）、氣動(dòng)方向控制回路的安裝；
（2）、氣動(dòng)速度控制回路的安裝；
（3）、擺動(dòng)控制回路的安裝；
（4）、氣動(dòng)順序控制回路的安裝；
（5）、氣動(dòng)機械手裝置的安裝；
（6）、氣動(dòng)系統安裝與調試；
2、PLC及變頻器控制項目：
（7）、電動(dòng)機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)；
（8）、電動(dòng)機調速控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)；
（9）、氣動(dòng)方向控制程序編寫(xiě)；
（10）、氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě)；
（11）、氣動(dòng)機械手控制程序編寫(xiě)；
（12）、皮帶輸送機控制程序編寫(xiě)；
（13）、機電一體化設備控制程序編寫(xiě)；
（14）、自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)控制程序編寫(xiě)。
3、機電設備安裝與調試項目
（15）傳動(dòng)裝置同軸度的調整；
（16）、皮帶輸送機的安裝與調整；
（17）、搬運機械手設備安裝與調試；
（18）、物件分揀設備的安裝與調試；
（19）、送料設備的安裝與調試；
（20）、自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)設備安裝與調試。
4、自動(dòng)控制系統安裝與調試項目
（21）、多種傳感器的安裝與調試；
（22）、機械手的自動(dòng)控制；
（23）、皮帶輸送機的自動(dòng)控制；
（24）、機電一體化設備的自動(dòng)控制；
（25）、PLC控制系統的安裝與調試；
（26）、自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的安裝與調試。
5、 PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò )的安裝及調試
（27）、N:N網(wǎng)絡(luò )的硬件連接、調試
（28）、N:N網(wǎng)絡(luò )參數設置、調試
（29）、基于多臺PLC的復雜網(wǎng)絡(luò )數據讀寫(xiě)程序編寫(xiě)與調試
6、液壓系統安裝及調試
四、技術(shù)指標
1、 交流電源：三相五線(xiàn) AC 380V±10%  50 Hz；
2、 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
3、 外形尺寸：長(cháng)×寬×高=2000×1500×810 mm；
4、 整機功耗：≤1.5 kW；
5、 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標準。
6、采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實(shí)驗導線(xiàn)。