HYX-84D型立體倉庫實(shí)訓裝置一、產(chǎn)品概述本系統由立體倉庫、二維運動(dòng)機械手、氣控臺、按鈕盒、傳感器、電磁閥等組成。主要完成車(chē)輛的手動(dòng)停車(chē)和自動(dòng)車(chē)操作。電磁閥及

HYX-84D型立體倉庫實(shí)訓裝置

一、產(chǎn)品概述
本系統由立體倉庫、二維運動(dòng)機械手、氣控臺、按鈕盒、傳感器、電磁閥等組成。主要完成車(chē)輛的手動(dòng)停車(chē)和自動(dòng)車(chē)操作。電磁閥及磁性開(kāi)關(guān)等元件的引出線(xiàn)連接到相應額端子接線(xiàn)排上，方便使用。能滿(mǎn)足院校PLC、機電一體化、氣動(dòng)技術(shù)等相關(guān)課程的實(shí)訓教學(xué)。

二、技術(shù)參數
1．交流電源：?jiǎn)蜗嗳€(xiàn)制， AC 220V±10%  50 Hz
2．輸出電源：DC 24V/4A
3．溫度：-15℃～45℃；環(huán)境濕度：≤85%（25℃）
4．安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標準。
三、裝置機構
本立體倉庫實(shí)訓系統可以完成物料的手動(dòng)和自動(dòng)存取、物料存儲信息狀態(tài)顯示。它主要包括以下幾個(gè)部分：鋁型材臺面、倉庫本體、托盤(pán)、電氣掛板、氣動(dòng)二聯(lián)件、按鈕盒和二維運動(dòng)機構等。如圖3-1和圖3-2所示：
1.實(shí)訓平臺
實(shí)訓平臺采用20*80mm鋁型材搭建。平臺長(cháng)1200mm*寬640mm。
2.立體倉庫主體
該立體倉庫主體由底板、三層四列十二位倉庫體、三維運動(dòng)機械及電氣控制等組成。X坐標傳動(dòng)機構采用步進(jìn)電機、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動(dòng)；Y坐標傳動(dòng)機構采用步進(jìn)電機、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動(dòng)；Z坐標傳動(dòng)機構采用無(wú)桿氣缸配合傳感器。完成取貨架伸出、收回動(dòng)作。
四.電氣控制部分
1、PLC
本裝置采用西門(mén)子 CPU224 PLC，14點(diǎn)輸入10點(diǎn)輸出，輸入電源DC 24V 。（PLC主機可根據用戶(hù)需要選擇西門(mén)子各系列型號、三菱系列、歐姆龍系列等，價(jià)格另議）
2、按鈕盒
按鈕盒裝有6個(gè)按鈕，包括急停按鈕、上電按鈕、操作按鈕、方向按鈕、Y/放按鈕和X/取等按鈕。其中，上電按鈕、操作按鈕、Y/放和X/取按鈕為帶燈按鈕。
3、觸摸屏
 實(shí)現工作狀態(tài)顯示、現場(chǎng)動(dòng)態(tài)監控、庫位剩余顯示、現場(chǎng)控制，存取等相關(guān)功能。
五、實(shí)訓項目
1.傳感器的檢測調整，
2.電機控制調試，
3.氣動(dòng)元器件使用調試，
4.物料存儲狀態(tài)掃描檢測等，
5.通過(guò)上位機對物料出入庫管理功能，
6.組態(tài)軟件設計和開(kāi)發(fā)系統監控畫(huà)面，
7.觸摸屏軟件設計和開(kāi)發(fā)系統操作畫(huà)面，
8.立體倉庫主體的控制實(shí)訓，
9.整機裝配調試。