HYX-84B型工業(yè)機械手實(shí)訓裝置一、概述： HY-84B型工業(yè)機械手實(shí)訓裝置為坐標式機械手，可完成機械手旋轉、手臂垂直上下移動(dòng)、手臂水平移動(dòng)，手爪旋

HYX-84B型工業(yè)機械手實(shí)訓裝置

一、概述：
      HY-84B型工業(yè)機械手實(shí)訓裝置為坐標式機械手，可完成機械手旋轉、手臂垂直上下移動(dòng)、手臂水平移動(dòng)，手爪旋轉四個(gè)自由度的位置精確控制。同時(shí)配置晶體管式可編程控制器，用于對整個(gè)機械手進(jìn)行復雜的位置控制。通過(guò)在該實(shí)訓裝置上的實(shí)訓和操作，學(xué)生可熟練掌握PLC高級指令、傳感器、旋轉編碼器、氣動(dòng)控制、步進(jìn)電機、氣動(dòng)手指、直流電機、精確機械位置傳動(dòng)等技術(shù)的綜合應用。

二、主要技術(shù)參數：
電源輸入：三相五線(xiàn) AC 380V±10% 50Hz
滾珠絲杠有效行程：400mm
外形尺寸：1200×780×840mm
電腦桌尺寸：600×530×1000mm
整機功耗：≤1KW
安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實(shí)驗導線(xiàn)。
三、實(shí)訓功能
1、可編程控制器高級指令編程實(shí)訓
2、步進(jìn)電機應用技術(shù)的掌握和實(shí)訓
3、光電傳感器應用技能的掌握和實(shí)
4、氣動(dòng)技術(shù)應用的掌握和實(shí)訓
5、二維雙軸定位運動(dòng)控制
6、編碼器使用
7、開(kāi)環(huán)位置控制和閉環(huán)精確位置控制實(shí)訓。