HYAI-5工業(yè)機器人基礎應用實(shí)訓系統一、產(chǎn)品概述工業(yè)機器人基礎應用實(shí)訓系統以關(guān)節型六軸串聯(lián)工業(yè)機器人為核心， 在操作平臺的四周合理分布有多種不同工藝應用的實(shí)訓

HYAI-5工業(yè)機器人基礎應用實(shí)訓系統

一、產(chǎn)品概述

工業(yè)機器人基礎應用實(shí)訓系統以關(guān)節型六軸串聯(lián)工業(yè)機器人為核心， 在操作平臺的四周合理分布有多種不同工藝應用的實(shí)訓模塊，包含了搬運碼垛工藝、分揀工藝、拋光打磨工藝、裝配工藝等工業(yè)機器人最典型應用，不僅滿(mǎn)足了職業(yè)院校不同專(zhuān)業(yè)學(xué)生針對工業(yè)機器人的操作和編程的教學(xué)需求，完全來(lái)源于工業(yè)應用現場(chǎng)的特征也使該工作站更加適合于作為職業(yè)技能競賽平臺。 

二、產(chǎn)品組成
工業(yè)機器人 1 臺； 
完成產(chǎn)品輸送、分揀、碼垛，產(chǎn)品軌跡模擬、TCP 校點(diǎn)等工作； 
組成：機器人模塊、實(shí)訓模塊、控制模塊等； 
平臺采用模塊化設計，實(shí)訓功能可自主搭配，能夠完成工業(yè)機器人認知與操作，運行軌跡操縱，程序數據及設定等示教編程。 
三、技術(shù)參數
 1）、機器人本體由六自由度關(guān)節組成，固定在型材實(shí)訓桌上，具有6個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節型工業(yè)機器人安裝方式包括地面安裝、掛裝、倒裝
第1軸工作范圍為+170°/-170°，最大旋轉速度370°/s
第2軸工作范圍為+110°/-110°，最大旋轉速度370°/s
第3軸工作范圍為+40°/-220°，最大旋轉速度430°/s
第4軸工作范圍為+185°/-185°，最大旋轉速度300°/s
第5軸工作范圍為+125°/-125°，最大旋轉速度460°/s
第6軸工作范圍為+360°/-360°，最大旋轉速度600
最大的工作半徑為500mm
有效負載5kg
機器人示教單元有液晶顯示屏、使能按鈕、急停按鈕、操作鍵盤(pán)，用于參數設置、手動(dòng)示教、位置編輯、程序編輯等操作
2）操作面板模塊：操作面板上的元件：操作面板上的元件，電源指示燈，等
3）料平臺模塊：實(shí)現物料搬運,分揀功能。
4）碼垛倉庫模塊：碼垛平臺組成，鋁件加工，鋁型材搭建
5）水線(xiàn)模塊：輸送物料自動(dòng)化設備，實(shí)現自動(dòng)搬運分類(lèi)等功能
6）TCP 及換裝架：實(shí)現工具存儲快速換裝，TCP 點(diǎn)的校準等功能。 
7）幾何軌跡模塊：A4 紙大小，模板上有矩形，三角形，圓，弧線(xiàn)等
8）拋光打磨模塊：模擬工廠(chǎng)比較通用的打磨砂輪 拋光砂輪 打磨皮帶等打磨工藝。實(shí)現模擬打磨拋光等功能 
9）翻轉架模塊：模擬工廠(chǎng)焊接工藝，流程等
10）PLC 控制系統西門(mén)子S7-1214C
4. 主要實(shí)訓內容：
（1）.主要實(shí)訓內容：機器人認知、機器人手動(dòng)操縱、查看機器人信息、機器人數據的備份與恢復、機器人 I/O 通信、機器人的硬件連接、PLC 控制、氣源裝置及氣缸、電磁閥控制、機械手手動(dòng)控制、上料模塊的裝調與操控、裝配模塊的裝調與操控、機器檢測模塊的裝調與操控、噴涂模塊的裝調與操控、光電傳感器檢測及調整、碼垛模塊的裝調與操控、機器人軌跡運動(dòng)模塊裝調。 
（2）.此基礎平臺主要完成以下工作：來(lái)料、輸送、碼垛、分揀、裝配等，并搭載了 TCP 校點(diǎn)模塊、焊接(涂膠)軌跡模擬模塊。 
（3）.此基礎工作站以三種工件裝配為一款產(chǎn)品為前提，通過(guò)來(lái)料來(lái)料儲存單元在芯片組裝機構實(shí)現物料組裝，然后通過(guò)輸送裝置輸出到后續工序。 
四、實(shí)訓項目： 
（一）功能描述 
本工業(yè)機器人多功能工作平臺，能夠開(kāi)展（但不僅限于）如下實(shí)訓項目：
1、工業(yè)機器人的應用； 
2、PLC 的電氣設計和應用；
3、 電機和傳感器的技術(shù)和應用；
4、 氣動(dòng)技術(shù)應用；
5、 變頻器的安裝與調試； 
6、觸摸屏基本控制與設置；
7、 可用于考核或技能競賽，可考察職業(yè)能力；
8、 工業(yè)機器人本體與控制器的安裝接線(xiàn)。工業(yè)機器人初始化與參數恢復；工業(yè)機器人碼垛應用接線(xiàn)；
9、 工業(yè)機器人應用夾具選擇與設計工業(yè)機器人碼垛應用編程與調試；
10、 工業(yè)機器人外圍單元的電氣連接與調試技術(shù)；
11、整機系統和監控系統的數據交換電氣連接與調試；
12、 工業(yè)機器人編程調試和應用；
13、 工業(yè)機器人描圖操作模塊系統的調試； 
14、 工業(yè)機器人模擬倉庫出入庫系統的調試；
15、工業(yè)機器人工件裝配模塊系統的調試；
16、 工業(yè)機器人多模塊系統的組合與編程應用。