HYRX-J1機器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統（八站）一、產(chǎn)品概述：模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統是一種最為典型的機電一體化、自動(dòng)化類(lèi)產(chǎn)品，它是為職業(yè)院校、教育培

一、產(chǎn)品概述：

模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統是一種最為典型的機電一體化、自動(dòng)化類(lèi)產(chǎn)品，它是為職業(yè)院校、教育培訓機構等而研制的，它適合機械制造及其自動(dòng)化、機電一體化、電氣工程及自動(dòng)化、控制工程、測控技術(shù)、計算機控制、自動(dòng)化控制等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)和培訓。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現場(chǎng)基礎上雙針對實(shí)訓教學(xué)進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)設計，強化了各種控制和工程實(shí)踐能力。

系統包含了機電一體化專(zhuān)業(yè)中的氣動(dòng)、電機驅動(dòng)與控制、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種控制技術(shù)，適合相關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)生進(jìn)行工程實(shí)踐、課程設計及初上崗位的工程技術(shù)人員進(jìn)行培訓。

二、技術(shù)參數：

1、輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€(xiàn)AC220V ±10%  50Hz

2、工作環(huán)境：環(huán)境溫度范圍為-5℃～+40℃ 相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m

3、裝置容量：＜1.5kVA

4、設備外型尺寸：376cm×180cm×150cm

5、單站工作臺尺寸：860mm×470mm×1500mm

三、系統組成：

（一）上料檢測單元

由料斗、回轉臺、貨臺、螺旋導料機構、直流減速電機（10W/24V  5r/m）、光電開(kāi)關(guān)、電氣安裝板等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到搬運工位。

實(shí)訓內容：

1、第一站傳感器實(shí)驗

2、第一站機械安裝調試實(shí)驗

3、電氣回路實(shí)驗（一）

4、PLC基本指令學(xué)習和實(shí)際應用實(shí)驗（一）

5、第一站上料程序控制實(shí)驗

6、第一站系統故障檢測實(shí)驗

7、第一、二站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗（一）

（二）搬運站

由機械手、橫臂、回轉臺、機械手爪、旋轉氣缸等組成，主要完成對工件的搬運。

實(shí)訓內容：

1、第二站氣動(dòng)回路學(xué)習

2、第二站傳感器實(shí)驗

3、第二站機械安裝調試實(shí)驗

4、電氣回路實(shí)驗（二）

5、PLC基本指令學(xué)習和實(shí)際應用實(shí)驗（二）

6、第二站搬運程序控制實(shí)驗

7、第二站系統故障檢測實(shí)驗

8、第二、一站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗（二）

（三）加工單元

由旋轉工作臺、平面推力軸承、直流減速電機（10W/24V  5r/m）、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統、加工組件、檢測組件、光電傳感器、轉臺到位傳感器、步進(jìn)電機、步進(jìn)電機驅動(dòng)器、電氣掛板等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。工件在旋轉平臺上被檢測及加工。旋轉平臺由直流電機驅動(dòng)。平臺的定位由繼電器回路完成，通過(guò)電感式傳感器檢測平臺的位置。工件在平臺并行完成檢測及鉆孔的加工。在進(jìn)行鉆孔加工時(shí)，夾緊執行件夾緊工件。加工完的工件，通過(guò)電氣分支送到下一個(gè)工作站。

實(shí)訓內容：

1、第三站氣動(dòng)元件學(xué)習

2、第三站傳感器實(shí)驗

3、第三站機械安裝調試實(shí)驗

4、電氣回路實(shí)驗（三）

5、PLC基本指令學(xué)習和實(shí)際應用實(shí)驗（三）

6、第三站多工位工作臺程序控制實(shí)驗

7、第三站系統故障檢測實(shí)驗

8、第三、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗（三）

（四）搬運單元

由機械手、直線(xiàn)移動(dòng)機構、無(wú)桿氣缸、薄型氣缸、單桿氣缸、平行氣夾、工業(yè)導軌、電氣安裝板等組成，主要完成對工件的提取及搬運。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起，并將工件根據前站的工件信息結果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類(lèi)標準，工件可以被直接傳輸到下一個(gè)工作單元。

實(shí)訓內容：

1、第四站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習

2、第四站傳感器實(shí)驗

3、第四站機械安裝調試實(shí)驗（四）

4、電氣回路實(shí)驗（四）

5、PLC基本指令學(xué)習和實(shí)際應用實(shí)驗

6、第四站機械手搬運程序控制實(shí)驗

7、第四站系統故障檢測實(shí)驗（四）

8、第四、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗（四）

（五）傳送帶站

由輸送帶、檢測機構、推料氣缸、分揀料槽、交流電動(dòng)機、變頻器、同步帶輪、光電傳感器、色標傳感器等組成，主要完成對工件的輸送及分揀。

實(shí)訓內容：

1、第五站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習

2、第五站傳感器實(shí)驗

3、第五站機械安裝調試實(shí)驗（五）

4、電氣回路實(shí)驗（五）

5、PLC基本指令學(xué)習和實(shí)際應用實(shí)驗

6、第五站工件傳送程序控制實(shí)驗

7、第五站系統故障檢測實(shí)驗（五）

8、第五、六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗（五）

（六）安裝站

由料筒、換料機構、推料機構、旋轉氣缸、真空吸盤(pán)、搖臂、電氣安裝板等組成，主要完成對兩種不同工件的上料及安裝。為系統逐一提供兩色小工件。供料過(guò)程中，由雙作用氣缸從料倉中逐一推出小工件，接著(zhù)，轉換模塊上的真空吸盤(pán)將工件吸起，轉換模塊的轉臂在旋轉缸的驅動(dòng)下將工件移動(dòng)至下一個(gè)工作單元的傳輸位置。

實(shí)訓內容：

1、第六站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習

2、第六站傳感器實(shí)驗

3、第六站機械安裝調試實(shí)驗（六）

4、電氣回路實(shí)驗（六）

5、PLC基本指令學(xué)習和實(shí)際應用實(shí)驗

6、第六站工件安裝程序控制實(shí)驗

7、第六站系統故障檢測實(shí)驗（六）

8、第六、七站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗（六）

（七）機器人安裝單元

由機器人、控制器、氣爪等組成，主要完成對工件的搬運，裝配。

實(shí)訓內容：

1、第七站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習

2、第七站機械安裝調試實(shí)驗

3、電氣回路實(shí)驗（七）

4、PLC基本指令學(xué)習和實(shí)際應用實(shí)驗（七）

5、第七站工件搬運程序控制實(shí)驗

6、第七站系統故障檢測實(shí)驗

7、第七、六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗（七）

8、第七、八站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗（七）

9、工業(yè)機器人實(shí)訓

1）工業(yè)機器人示教單元使用

2）工業(yè)機器人基本指令操作與位置點(diǎn)設置

3）工業(yè)機器人軟件使用

4）工業(yè)機器人工件的跟蹤抓取

5）工業(yè)機器人成品組裝

（八）分類(lèi)單元

由步進(jìn)電機、步進(jìn)電機驅動(dòng)器、滾株絲桿、立體庫、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣安裝板等組成。主要完成對成品工件分類(lèi)存儲。

實(shí)訓內容：

1、第八站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習

2、第八站機械安裝調試實(shí)驗

3、電氣回路實(shí)驗（八）

4、PLC基本指令學(xué)習和實(shí)際應用實(shí)驗（八）

5、第八站工件分類(lèi)程序控制實(shí)驗

6、第八站系統故障檢測實(shí)驗

7、第八、七站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗（八）

8、全部八站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗（八）

9、步進(jìn)電機驅動(dòng)控制實(shí)驗

（九）觸摸屏監控單元：

采用昆侖通態(tài)EPC7062TD ，7英寸   STN256色等組成，主要完成監視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調各站運行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò )的集成?？偩€(xiàn)結構采用RS485網(wǎng)絡(luò )通信，使各站之間的控制信息和狀態(tài)數據能夠實(shí)時(shí)相互交換。每站均配編程電纜一根。

（十）MCGS工業(yè)組態(tài)監控軟件：

當8個(gè)單元全部進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時(shí)，管理員能夠通過(guò)組態(tài)監控機中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個(gè)系統的運行、停止等。每個(gè)單元的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì)、顏色等在監控畫(huà)面上也能夠清楚

的看到。

四、實(shí)訓項目：

1、了解傳感器的應用

2、觀(guān)察氣動(dòng)元件的應用

3、掌握PLC控制技術(shù)

模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統八個(gè)工作站各自都有一套PLC主機，可分成八個(gè)完全獨立的工作站進(jìn)行實(shí)訓，在對各單元生產(chǎn)工藝和電氣控制系統的構成熟悉后，通過(guò)PLC編程可完成：

1）系統故障檢測

2）工件上料程序控制

3）工件搬運程序控制

4）工件檢測程序控制

5）工件搬運安裝程序控制

6）工件安裝程序控制

7）工件分類(lèi)程序控制

8）多工作工位程序控制

9）工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制

10）步進(jìn)電機驅動(dòng)控制

11）機械手搬運控制

12）成廢品分揀控制

13）變頻調速控制

14）傳輸帶控制等

4、電氣控制系統安裝調試

5、機械系統安裝調試

6、電機驅動(dòng)調試

7、系統維護和故障檢測技術(shù)

8、工業(yè)機器人實(shí)訓

1）工業(yè)機器人示教單元使用

2）工業(yè)機器人基本指令操作與位置點(diǎn)設置

3）工業(yè)機器人軟件使用

4）工業(yè)機器人工件的跟蹤抓取

5）工業(yè)機器人成品組裝