HYRHJ-1B工業(yè)機器人焊接工作站實(shí)訓系統一、設備要求 工業(yè)機器人焊割工作站包括工業(yè)機器人在裝配、碼垛、包裝、金屬切割、焊接、噴涂、和涂裝等領(lǐng)域得到了越

一、設備要求

    工業(yè)機器人焊割工作站包括工業(yè)機器人在裝配、碼垛、包裝、金屬切割、焊接、噴涂、和涂裝等領(lǐng)域得到了越來(lái)越多的應用。在不同領(lǐng)域的應用會(huì )對機器人的安裝、編程、調試人員提出了不同的要求，選擇一種能滿(mǎn)足各種領(lǐng)域技術(shù)要求又能方便與學(xué)習的裝備顯的十分重要。

工業(yè)機器人焊接系統控制與應用裝備主要包括機器人平臺、機器人底座、工件臺、控制柜、編程學(xué)習工作臺、裝配環(huán)境學(xué)習系統、平面軌跡學(xué)習系統、垂直軌跡尋找和曲線(xiàn)顯示學(xué)習系統、焊接環(huán)境學(xué)習系統、系統跟換工具等。

二、設備特點(diǎn)要求

1、 選用的機器人非常廣泛的應用在實(shí)際工業(yè)領(lǐng)域的裝配、包裝、焊接、上膠、機械管理等任務(wù)，同時(shí)提供了多種環(huán)境學(xué)習系統。

2、 整體采用的是大型鋼板落地式結構，這樣能很好的保證工業(yè)機器人在該平臺上可以達到100%的速度，體現出機器人的穩、準、快。

3、 配套編程學(xué)習臺可打開(kāi)或閉合，打開(kāi)時(shí)可在電腦上進(jìn)行編程，閉合是一個(gè)工作平臺可在上面做裝配或產(chǎn)品分析等，電腦是一個(gè)密封式的儲存環(huán)境，可避免灰塵進(jìn)入。

三、技術(shù)性能

1、輸入電源：三相四線(xiàn)（或三相五線(xiàn)）～380V±10%  50Hz

2、工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3、裝置容量：＜2.0kVA

4、機器人底座尺寸：1000mm×1700mm

5、編程學(xué)習工作臺尺寸：1348mm×700mm×835mm

6、工作區域尺寸：3500 mm×2800mm

7、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標準

四、機器人參數

1、工業(yè)機器人本體

具有6個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節型工業(yè)機器人

安裝方式包括落地、倒置、壁掛、斜置

工作范圍≥1440mm

手腕荷重能力≥5kg

重復定位精度≥0.025mm

機器人單元有較高防護等級

可工作環(huán)境相對濕度≥95%

工作環(huán)境溫度范圍5℃~45°℃

第1軸工作范圍為+170°/-170°，旋轉速度≥120°/s

第2軸工作范圍為+70°/-70°，旋轉速度≥120°/s

第3軸工作范圍為+70°/-65°，旋轉速度≥120°/s

第4軸工作范圍為+150°/-150°，旋轉速度≥280°/s

第5軸工作范圍為+115°/-115°，旋轉速度≥280°/s

第6軸工作范圍為+300°/-300°，旋轉速度≥280°/s

機器人本體重量≥200kg

工作電壓220V，頻率為50 Hz

2、工業(yè)機器人控制器及示教器

符合EN 60204-1:2006、ISO 10218-1:2006標準

工作溫度范圍5℃~45℃

可工作環(huán)境相對濕度≥95%

防護等級≥IP54

具有控制面板

示教器要求具有彩色觸摸屏，操縱桿，可以緊急停，支持慣用左/右手切換，支持U盤(pán)

系統可以實(shí)現緊急停，啟動(dòng)裝置，一般模式停，自動(dòng)模式停，測試模式停，控制柜互鎖

系統要求具有診斷軟件，恢復程序，帶時(shí)間標記登錄，支持遠程服務(wù)

要求支持DeviceNetTM現場(chǎng)總線(xiàn)

帶數字式直流24V I/O信號板（16入/16出）

3、底座

材料采用型材拼裝焊接

可以安裝工業(yè)機器人、焊接組件和配套設備

所有的線(xiàn)纜、管路在底座內部的線(xiàn)槽布置

五、安全護欄

鐵柵欄

帶三色報警燈塔，顯示系統的運行狀態(tài)

帶安全防護門(mén)，配有關(guān)門(mén)傳感器