HYAI-2工業(yè)機器人多功能教學(xué)實(shí)訓平臺一、產(chǎn)品概述1. 工業(yè)機器人實(shí)訓平臺，以關(guān)節型六軸串聯(lián)工業(yè)機器人為核心， 在操作平臺的四周合理分布有多種不同工藝應用的實(shí)

一、產(chǎn)品概述

1. 工業(yè)機器人實(shí)訓平臺，以關(guān)節型六軸串聯(lián)工業(yè)機器人為核心， 在操作平臺的四周合理分布有多種不同工藝應用的實(shí)訓模塊，包含了搬運碼垛工藝、分揀工藝、拋光打磨工藝、裝配工藝、焊接工藝等工業(yè)機器人最典型應用，不僅滿(mǎn)足了職業(yè)院校不同專(zhuān)業(yè)學(xué)生針對工業(yè)機器人的操作和編程的教學(xué)需求，完全來(lái)源于工業(yè)應用現場(chǎng)的特征也使該工作站更加適合于作為職業(yè)技能競賽平臺。

2. 該產(chǎn)品能跟原有設備ABB系列工業(yè)機器人及系統配套使用。

二、產(chǎn)品組成參數

1.IRB120工業(yè)機器人 1 臺； 

2.組成：機器人模塊、實(shí)訓模塊、控制模塊等；

3.平臺采用模塊化設計，實(shí)訓功能可自主搭配，能夠完成工業(yè)機器人認知與操作，運行軌跡操縱，程序數據及設定等示教編程。

三、 實(shí)訓平臺

1 、外形尺寸：1580*1045*1770

2、 實(shí)驗臺由鈑金柜體與工業(yè)鋁材搭建的面板組成，機器人固定在行程面板及方鋼上，保證了機器人安裝的穩固度。鋁材面板可方便的實(shí)現實(shí)驗模塊的調整，及自由搭配。實(shí)驗桌采用抽屜及兩側開(kāi)門(mén)的方式，大大提高了機器人控制器及相關(guān)線(xiàn)路安裝調試的方便。有利于學(xué)生更好的了解機器人的組成。