HYRZT-1工業(yè)機器人裝調維修實(shí)訓臺一、產(chǎn)品介紹：工業(yè)機器人裝調維修實(shí)訓平臺是根據十二五職業(yè)教育國家規范教材《工業(yè)機器人應用技術(shù)》《工業(yè)機器人裝調維修》教材的

一、產(chǎn)品介紹：

工業(yè)機器人裝調維修實(shí)訓平臺是根據十二五職業(yè)教育國家規范教材《工業(yè)機器人應用技術(shù)》《工業(yè)機器人裝調維修》教材的要求，按照職業(yè)教育的教學(xué)和實(shí)訓要求而研發(fā)的產(chǎn)品；平臺包括工業(yè)機器人本體、機器人控制系統、裝調實(shí)訓軟件及配套拆裝工具組成?？蛇M(jìn)行機器人裝調與維修、機器人維護與保養等工業(yè)機器人日常維護與保養，也可用于應用型本科關(guān)于機械零件部測繪、機械設計等綜合知識應用。

 二、產(chǎn)品特點(diǎn)：

1.設備直觀(guān)、貼近工業(yè)。采用直接外露式安裝，更加直觀(guān)，有效縮短學(xué)生從教室到工業(yè)現場(chǎng)的過(guò)渡和適應時(shí)間。

2.滿(mǎn)足教學(xué)與科研應用。該平臺任務(wù)模塊均為工業(yè)現場(chǎng)主流技術(shù)應用，完全滿(mǎn)足教學(xué)實(shí)訓、課程設計，畢業(yè)設計的需要及教師的部分科研驗證。

三、實(shí)訓項目：

1.機器人的認識以及應用  

2.機器人控制柜的結構與元器件

3.機器人的正確開(kāi)關(guān)機和急停操作與示教器的應用

4.鉗工工具認知與扭力扳手使用

5.系統故障診斷與維護

6.機器人參數設置

7. 機器人故障排查

8.工業(yè)機器人的拆卸

9.工業(yè)機器人的裝配

10.工業(yè)機器人的編程與調試

11.工業(yè)機器人軌跡規劃

12.機器人TCP標定實(shí)訓

13.機器人IO模塊的應用

14.工業(yè)自動(dòng)化的了解與應用