一、產(chǎn)品概述 工業(yè)機器人碼垛教學(xué)實(shí)訓平臺以小型的柔性制造系統為載體，主要特點(diǎn)是占地空間小，是由一臺工業(yè)6軸自由度機器人、PLC觸摸屏編程模、碼垛平臺組成

一、產(chǎn)品概述

     工業(yè)機器人碼垛教學(xué)實(shí)訓平臺以小型的柔性制造系統為載體，主要特點(diǎn)是占地空間小，是由一臺工業(yè)6軸自由度機器人、PLC觸摸屏編程模、碼垛平臺組成，實(shí)現自動(dòng)化碼垛無(wú)人工作站，機器人按指令碼垛；該系統能夠實(shí)現工業(yè)機器人碼垛工作站系統的編程、碼垛系統的集成、PLC系統編程、通訊實(shí)訓、機器人編程、等環(huán)節。讓學(xué)生輕松掌握工業(yè)6軸機器人碼垛系統，能滿(mǎn)足學(xué)生對工業(yè)機器人學(xué)習及操作的需要，實(shí)現和工廠(chǎng)實(shí)際情況無(wú)縫對接，涉及的知識點(diǎn)豐富、綜合，系統性強，學(xué)生通過(guò)該套系統的學(xué)習與訓練，對智能無(wú)人工的組建整體性應用有全面的了解與體驗。

二、技術(shù)性能

1、輸入電源：～220V±10%  50Hz

2、工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3、裝置容量：＜1.0kVA

4、尺寸：1580 mm×885mm×1500mm

5、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標準

三、設備組成

 1、六軸工業(yè)機器人

2、傳送帶

  實(shí)現物料的傳送操作。

3、配套工作臺

  采用鋁材加工及氧化處理

4、實(shí)驗平臺

四、基本實(shí)訓項目

1.工業(yè)機器人的基本認識

2.工業(yè)機器人示教器運動(dòng)操作

3.工業(yè)機器人的點(diǎn)位示教

4.工業(yè)機器人基本參數設置

5.工業(yè)機器人基本運動(dòng)指示學(xué)習

6.工業(yè)機器人基于示教器的程序編輯

7.工業(yè)機器人I/O控制應用

8.工業(yè)機器人基本接線(xiàn)方法

9.簡(jiǎn)單軌跡運行編程與示教 

10.機器人碼垛程序的編寫(xiě)