一、產(chǎn)品概述本系統由傳送組件、6軸機器人、電控箱、PLC、傳感器、變頻器及電機、二維碼掃碼器等組成。主要完成貨物的分揀操作。能滿(mǎn)足院校PLC、機電一體化、機器人

一、產(chǎn)品概述

本系統由傳送組件、6軸機器人、電控箱、PLC、傳感器、變頻器及電機、二維碼掃碼器等組成。主要完成貨物的分揀操作。能滿(mǎn)足院校PLC、機電一體化、機器人技術(shù)等相關(guān)課程的實(shí)訓教學(xué)。

二、技術(shù)參數

1．交流電源：?jiǎn)蜗嗳€(xiàn)制， AC 220V±10%  50 Hz

2．電源功率：2000W

3．溫度：-15℃～45℃；環(huán)境濕度：≤85%（25℃）

4．安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標準。 

三、裝置機構

本分揀流水線(xiàn)實(shí)訓系統可以完成物料的傳送和分揀、物料信息狀態(tài)顯示。它主要包括以下幾個(gè)部分：鋁型材支架、傳送單元、變頻器、電控PLC、6軸工業(yè)機器人、掃碼檢測單元等。

1.實(shí)訓平臺

實(shí)訓平臺采用鋁型材搭建。

2.立體傳送單元

該傳送帶由變頻器驅動(dòng)傳動(dòng)電機，電機控制傳送單元實(shí)現貨物的傳送

3.六軸工業(yè)機器人

4.二維掃碼單元

通過(guò)對產(chǎn)品上的二維碼掃描實(shí)現對產(chǎn)品的判定，實(shí)現分揀功能。掃碼器通過(guò)總線(xiàn)與PLC實(shí)現通訊功能。

四.電氣控制部分

1、PLC

2、傳送單元電氣

 包含一套交流調速系統，由三菱D720變頻器、三相交流電機傳感器等組成，安裝在型材實(shí)訓桌上，用于傳輸工件。

五、實(shí)訓項目

1.傳感器的檢測調整，

2.變頻電機控制調試，

3.傳動(dòng)裝置同軸度的調整

4.皮帶輸送機的安裝與調整

5.物料掃碼檢測等，

6.掃碼器與PLC的總線(xiàn)通訊，

7.六軸工業(yè)機器人系統的原理、使用和調試，

8. 通過(guò)示教單元手動(dòng)調試工業(yè)機器人

9. 通過(guò)示教單元設置、修改各控制點(diǎn)坐標

10. 通過(guò)示教單元編寫(xiě)、修改工業(yè)機器人程序

11. 通過(guò)示教單元編寫(xiě)、修改工業(yè)機器人程序