無(wú)人機應用技術(shù)實(shí)訓室設備配備方案序號設備名稱(chēng)主要功能和技術(shù)要求單位1制造中心工作臺主要功能：主要用于實(shí)訓過(guò)程中放置實(shí)訓設備等技術(shù)要求：1.講桌可滿(mǎn)足不少于 2

1

制造中心工作臺

主要功能：

主要用于實(shí)訓過(guò)程中放置實(shí)訓設備等

技術(shù)要求：

1.講桌可滿(mǎn)足不少于 2 人使用， 采用優(yōu)質(zhì) 五金配件和板式材質(zhì)， 可靠接地， 能與防靜 電手環(huán)連接。板凳滿(mǎn)足正常教學(xué)使用；

2.其他要求：

a ) 無(wú)人機常用各種尺寸、材質(zhì)螺旋槳套 材與講義(各 5 個(gè)類(lèi)型以上)；

b) 普通電機、植保電機、行業(yè)應用電機、 固定翼電機套材與講義(各 5 個(gè)類(lèi)型以上)；

c )常用飛控展示與拆解圖講義(各 5 個(gè) 類(lèi)型以上)；

d)常見(jiàn)多旋翼無(wú)人機電調、固定翼無(wú)人 機電調、 無(wú)人直升機電調等套材展示與識別 及講義(5 個(gè)類(lèi)型以上)；

e )常見(jiàn)無(wú)人機機體材料與展示及講解(各 5 個(gè)類(lèi)型以上)；

3.兩路交流 220 伏(V) 電源， 功率不小于 1000  伏安瓦(VA)；兩路直流 0~12 伏 (V)可調電源，并能顯示直流電源電壓， 并有電源控制開(kāi)關(guān)；

4.有放置常用工具的抽屜， 并具有痕跡管 理功能；

5.常用檢測工具：

手持式 4 位半數字三用表(能測試交直流 電壓、電阻、電容、三極管、頻率等)、儀 表解刀(包含一字解刀和十字解刀)、電鉻 鐵及電鉻鐵架(35  瓦)、剝線(xiàn)鉗、平口鉗(中 號)、尖嘴鉗(中號)、剪絲鉗(中號)、魚(yú) 口鉗(中號)、鑷子、 6 寸一字解刀(厚刃、 薄刃)、6 寸十字解刀 2  (兩種不同錐面)、 什錦銼、 3  毫米(mm )~12  毫米(mm )  組合內套筒扳手、 1.5  毫米(mm )~10 毫 米(mm )內六角扳手、裁紙刀、多格零件 盒(用于工具、耗材的臨時(shí)存放)， 以及以 上工具的配套圖紙；

6.游標卡尺、卷尺、鋼板尺等測量工具；

7.表面鋪設焊接用絕緣橡膠墊

套

2

裝配專(zhuān)用飛機散件(多旋翼)

主要功能：

用于組裝多旋翼無(wú)人機平臺

技術(shù)要求：

1.450  或以上軸距碳纖維多旋翼無(wú)人機 套件；

2.專(zhuān)用航空鋁箱；

3.專(zhuān)用裝配工具

套

3

裝配專(zhuān)用飛機散件(固定翼)

主要功能：

用于組裝固定翼無(wú)人機平臺

技術(shù)要求：

1.翼展不小于 1 米(m )，固定翼套件； 2.專(zhuān)用航空鋁箱；3.專(zhuān)用裝配工具

套

4

裝配專(zhuān)用飛機散件(直升機)

主要功能：

用于組裝無(wú)人機直升機平臺

技術(shù)要求：

1.直升機裝配專(zhuān)用飛機套件；2.專(zhuān)用航空鋁箱；3.裝用專(zhuān)配工具

套

5

3D打印機

主要功能：

用于完成三維度(3D)數字化打印

技術(shù)要求：

1.成型尺寸、層厚、打印精度等滿(mǎn)足實(shí)訓 教學(xué)需求；

2.支持材料： 聚乳酸(PLA) /丙烯腈-丁 二烯-苯乙烯共聚物(ABS)；

3.具備斷電續打、段料續打等功能

套

6

高精雕

刻機

主要功能：

用于完成對零件的高精度去料加工

技術(shù)要求：

1.150 瓦(W)電源；

2.雕刻幅面、三軸重復定位精度、切割厚 度等滿(mǎn)足實(shí)訓教學(xué)需求

套

7

飛行器制

造工藝實(shí)

習設備

主要功能：

可實(shí)現激光切割、三維掃描等相關(guān)功能， 用于無(wú)人機關(guān)鍵部件選型， 基本結構件、零 部件設計制造，組裝等實(shí)訓

技術(shù)要求：

1.提供可選型的零部件；2.配套的工具等

套

8

無(wú)人機編

程應用平

臺

主要功能：

1.支持圖形化編程、 Python  編程，支持 移動(dòng)端與電腦端編程；

2.支持通用串行總線(xiàn)(USB)；

3.支持多機協(xié)同功能

技術(shù)要求：

1.有外設拓展功能， 可外置組件(預留接 口)：激光雷達、相機云臺、探照燈、抓手、 喊話(huà)器、簡(jiǎn)易投放裝置等；

2.可以用無(wú)人機控制其他設備， 例如另一 臺無(wú)人機、機械臂等

套

9

投影設備

主要功能：

具有多媒體課件演示、 視頻播放等多媒體 教學(xué)功能

技術(shù)要求：

1.亮度：大于等于 3 600 流明(Lm)；2.標準分辨率： 大于等于 1 024×768 像素；3.對比度：大于等于 2 000 ︰ 1

套

10

電動(dòng)流程

掛圖及安

裝

主要功能：

用于展示模擬飛行訓練基本知識、 模擬飛 行訓練技巧等主流無(wú)人機及固定翼飛機特 點(diǎn)及使用操作方法等

技術(shù)要求：

展布規格：長(cháng)、寬、高可根據內容而定

套

11

裝配工具套裝

主要功能：

用于實(shí)訓教學(xué)中設備的拆裝等

技術(shù)要求：

1.內六角起子：耐油防滑；2.充電手電鉆；3.合金鉆頭、小型套筒扳手、熱熔膠槍等 滿(mǎn)足使用需求；

4.大功率熱風(fēng)槍?zhuān)?/span>5.插頭焊接固定工具

套

12

無(wú)人機半實(shí)物仿真系統

主要功能：

1.主控平臺能切換、控制、監視每臺計算機 的工作狀態(tài)；2.具備飛行控制、實(shí)驗數據管理、實(shí)時(shí)仿真 和仿真平臺的工作流程管理功能；

3.可與仿真顯示終端、現有無(wú)人機遙控指令 操作終端無(wú)縫對接，可與無(wú)人機電機、載荷、 轉臺等設備對接；

4.掌握半實(shí)物仿真實(shí)訓原理開(kāi)發(fā)無(wú)人機新功 能/機型并飛行驗證

技術(shù)要求：

1.具備飛控硬件平臺、遙控指令操作終端、 多屏顯示系統；

2.軟件： 主控軟件和此硬件配套相應的軟件 (實(shí)時(shí)仿真軟件、實(shí)驗數據管理軟件等)；

個(gè)

13

無(wú)人機半實(shí)物仿真系統

3.開(kāi)放應用程序接口(API)協(xié)議。用戶(hù)通 過(guò)開(kāi)放的協(xié)議， 可以對飛行器的飛行、外設、 任務(wù)等方面進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。通過(guò)模擬仿真軟 件，進(jìn)行飛行和功能的驗證；

4.飛行器轉臺硬件平臺，可實(shí)現固定翼、多 旋翼的姿態(tài)模擬

個(gè)

14

電動(dòng)流程掛圖及

安裝

主要功能：

用于展示模擬飛行訓練基本知識、模擬飛行 訓練技巧等主流無(wú)人機及固定翼飛機特點(diǎn)和使 用操作方法等

技術(shù)要求：

展布規格：長(cháng)、寬、高可根據內容而定

套

15

服務(wù)器

主要功能：

實(shí)現數據存儲、管理等功能

技術(shù)要求：

滿(mǎn)足教學(xué)與實(shí)訓需要

套

16

室內GPS模擬器

主要功能：

用于無(wú)人機在室內模擬定位導航

技術(shù)要求：

包含室外全球定位系統(GPS) 接收天 線(xiàn)、含同軸電纜組件、電纜、避雷器、全 球定位系統(GPS) 信號發(fā)射天線(xiàn)、全球 定位系統(GPS) 信號轉發(fā)器、全球定位 系統(GPS)饋線(xiàn)放大器、負載

套

17

飛控數字化檢測系統

主要功能：

1.用于檢測飛控航姿(俯仰、滾轉、偏 航)、故障(電壓、數據連接狀態(tài)、全球 定位系統(GPS)狀態(tài))、全球定位系統 (GPS)信號的功能；

2.形成相關(guān)實(shí)驗報表， 與維護管理數據 中心軟件對接

套

18

飛控數字化檢測系統

技術(shù)要求：

1.包含電源管理單元(PMU) 測試工裝、 文件控制單元(FCU) 測試工裝、牽引控制 單元(DCU) 測試工裝、直流電源模塊；

2.桌子：采用優(yōu)質(zhì)五金配件和板式材質(zhì)；

3.防靜電保護；

4.每個(gè)制作臺應能提供兩路交流 220 伏(V) 電源， 功率不小于 1000 伏安(VA)； 兩路直流 0~12 伏(V)可調電源，并能顯 示直流電源電壓，并有電源控制開(kāi)關(guān)；

5.每個(gè)工作均應有放置常用工具的抽 屜，并具有痕跡管理功能；

6.包含常用檢測工具

套

19

數字化動(dòng)力檢測系統

主要功能：

用于檢測運行功率(電流、電壓)、轉 速、出力、力效的功能， 形成相關(guān)實(shí)驗報 表，與維護管理數據中心軟件對接

技術(shù)要求：

1.包含定制杠桿、壓力傳感設備、轉速檢 測設備、電流檢測設備、大功率開(kāi)關(guān)電源；

2.桌子：采用優(yōu)質(zhì)五金配件和板式材質(zhì)；

3.防護網(wǎng)；

4.防靜電保護；

5.每個(gè)制作臺應能提供兩路交流 220 伏 (V)電源，功率不小于 1000 伏安(VA)； 兩路直流 0~12 伏(V)可調電源，并能顯 示直流電源電壓，并有電源控制開(kāi)關(guān)；

6.每個(gè)工作均應有放置常用工具的抽 屜，并具有痕跡管理功能；

7.包含常用檢測工具

套

20

整機機載數字化測試系統

主要功能：

完成無(wú)人機整機機載系統測試

技術(shù)要求：

1.針對整機性能， 進(jìn)行相關(guān)數據采集和 軟件分析，生成相應測試報告；

2.測試震動(dòng)、溫度、姿態(tài)、電壓、電流 和動(dòng)力等；

3.實(shí)現室外定位檢測， 測量整機在全球 定位系統/載波相位差分技術(shù)(GPS/RTK) 和姿態(tài)模式下，懸停以及航線(xiàn)的垂直精 度、水平精度等；

4.檢測數據可通過(guò)數傳和第四/五代通 信技術(shù)(4G/5G) 方式實(shí)時(shí)傳輸給上位軟 件進(jìn)行顯示和后期分析；

5.測試環(huán)境的檢測系統， 實(shí)時(shí)采集環(huán)境 溫度、濕度、風(fēng)速等

套

21

維護管理數據中心

主要功能：

實(shí)現對相關(guān)數據的管理和維護

技術(shù)要求：

1.檢測員及相關(guān)操作記錄；

2.自動(dòng)生成測試報告；

3.自動(dòng)生成實(shí)驗分析報告

套

22

飛控系統參數調整軟件

主要功能：

用于實(shí)現飛控系統的通信， 可對無(wú)人機 飛控系統進(jìn)行參數調節

技術(shù)要求：

1．校準遙控器、校準飛控、校準磁羅 盤(pán)、校準電壓；

2．具有電腦端、手機端版本

套

23

電動(dòng)流程掛圖及安裝

主要功能：

用于展示模擬飛行訓練基本知識、模擬 飛行訓練技巧等主流無(wú)人機及固定翼飛 機特點(diǎn)和使用操作方法等

技術(shù)要求：

展布規格： 長(cháng)、寬、高可根據內容而定

套

24

飛行訓練機

主要功能：

用于飛行訓練的多軸無(wú)人機

技術(shù)要求：

1.軸距 900 毫米(mm )或以上機架； 2.起飛重量不小于 7 千克(kg)；    3.開(kāi)源飛控

套

25

垂直起降固定翼無(wú)人機(含擺放托 架)

主要功能：

用于飛行訓練的復合翼無(wú)人機

技術(shù)要求：

翼展:  不小于 1200 毫米(mm )

套

飛行區域(室內)

主要功能：

用于劃限室內飛行訓練區域

技術(shù)要求：

包含訓練網(wǎng)、圓圈障礙樹(shù)和拱形障 礙門(mén)

套

26

風(fēng)向標

布料：防水綢布、反光條。

套

27

超視距自主飛行地面站系統

主要功能：

1.實(shí)現無(wú)人機超視距飛行；

2.實(shí)現無(wú)人機聯(lián)網(wǎng)控制、視頻和控制 指令的遠程傳輸；

3.實(shí)時(shí)監控飛控狀態(tài)、全球定位系統 (GPS) 信號狀態(tài)、電池余量、飛行器的 速度與位置；

4.故障實(shí)時(shí)警告；

5.自動(dòng)形成相關(guān)數據報表；

6.完成航路點(diǎn)飛行和相關(guān)任務(wù)，自主 飛行

技術(shù)要求：

1.可與無(wú)人機遠程控制軟件對接；

2.包含電腦端、手機端版本

套

28

植保無(wú)人機

主要功能：

用于完成農林植保相關(guān)實(shí)訓

技術(shù)要求：

1.按地區、時(shí)間統計作業(yè)量；

2.實(shí)時(shí)監控無(wú)人機狀態(tài)：

3.規劃作業(yè)路徑

套

29

物流無(wú)人機

主要功能：

可完成物流相關(guān)任務(wù)

技術(shù)要求：

1.管理運輸航路；

2.操縱一站多機；

3.計算航時(shí)與電量；

4.可實(shí)現自動(dòng)卸貨返航、自動(dòng)避障和 圖像識別控制

套

30

測繪無(wú)人機

主要功能：

用于完成測繪相關(guān)實(shí)訓

技術(shù)要求：

1.智能規劃測區拍攝航線(xiàn)；

2.根據分辨率自動(dòng)計算航線(xiàn)高度與寬 度；

3.兼容正攝和傾斜攝影；

4.位置點(diǎn)自動(dòng)記錄

套

31

巡檢無(wú)人機

主要功能：

用于完成巡檢相關(guān)實(shí)訓

技術(shù)要求：

1.規劃巡檢路徑；

2.控制云臺角度

3.支持雙光吊艙；

4. 自動(dòng)/手動(dòng)拍照/錄像；

5.照片/視頻遠程下載播放

套

32

航拍無(wú)人機

主要功能：

用于完成航拍相關(guān)實(shí)訓

技術(shù)要求：

1.軸距不小于 1 000 毫米(mm )；   2.具有一定的飛行時(shí)長(cháng)；           3.有效載荷不小于 2 千克(kg)；    4.最大起飛重量不小于 8 千克(kg)； 5.航空碳纖維材料；

6.包含機載計算平臺、機載相機和第 五代通信技術(shù)(5G)實(shí)時(shí)參數功能

套

33

多載荷無(wú)人機平臺

主要功能：

實(shí)現擴展掛載種類(lèi)的無(wú)人機平臺

技術(shù)要求：

1.具備環(huán)境感知系統；

2.無(wú)線(xiàn)電系統類(lèi)型： 2.4  吉赫頻段 (2.4 GHz) 的數傳鏈路+增強型無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò ) (Wi-Fi)；

3.可擴展軟件：巡線(xiàn)、避障、編隊；

4.可安裝載荷

套

34

服務(wù)器

主要功能：

實(shí)現數據存儲、管理等功能

技術(shù)要求：

滿(mǎn)足教學(xué)與實(shí)訓需要

套

35

無(wú)人機飛行數字化管理系統

主要功能：

用于學(xué)員管理、教員管理、課程管理、 班次管理、手冊管理、用戶(hù)管理、飛機 管理、實(shí)訓管理

技術(shù)要求：

可與云平臺服務(wù)系統做對接

套

36

工作站

主要功能：

實(shí)現數據存儲、管理、應用服務(wù)等 功能

技術(shù)要求：

1.配套滿(mǎn)足教學(xué)與實(shí)訓需要的服 務(wù)器、顯示屏；

2.具備相應的在線(xiàn)教育管理軟件

套

37

云屏

主要功能：

用于顯示無(wú)人機回傳數據

技術(shù)要求：

1.單屏可以開(kāi)若干窗口， 可以實(shí)現 自由屏模式(畫(huà)面隨意拖拉， 放大)；

2.移動(dòng)終端實(shí)現可視化的控制， 每 一路信號源在移動(dòng)終端上都可以看 到實(shí)時(shí)畫(huà)面的回顯；

3.任意一個(gè)信號源都可以在接進(jìn) 來(lái)的顯示屏上顯示

套

38

機柜

主要功能：

作為輸入和輸出接口機， 是系統的 核心服務(wù)平臺

技術(shù)要求：

符合實(shí)訓教學(xué)要求即可

臺

39

展演控制系統

主要功能：

實(shí)現對無(wú)人機飛行數據實(shí)時(shí)、離線(xiàn) 的展示和控制

技術(shù)要求：

1.實(shí)現第一人稱(chēng)視角和第三人稱(chēng) 視角飛行；

2.對關(guān)聯(lián)設備進(jìn)行統一管理和切 換；

3.可接入無(wú)人機云平臺；

4.實(shí)時(shí)展現無(wú)人機仿真數據和飛 行數據；

5.顯示其他實(shí)驗室的效果

套

40

云平臺服務(wù)系統

主要功能：

實(shí)現數據采集、存儲、傳輸等功能 技術(shù)要求：                    1.可實(shí)時(shí)采集飛行數據；        2.可實(shí)時(shí)監測飛行任務(wù)；        3.可實(shí)時(shí)控制飛行任務(wù)；        4.備份和保存服務(wù)器云端；      5.傳輸和共享服務(wù)器云端；      6.回放飛行軌跡；

7.生成飛行相關(guān)報表(人員、 次數、 累計時(shí)間、里程數、故障狀況等)；

8.對接展演控制系統

套

41

無(wú)人機售后服務(wù)應用

主要功能：

提供無(wú)人機檢測維修平臺、無(wú)人 機編程應用平臺以及無(wú)人機保險 服務(wù)等

技術(shù)要求：

符合當前行業(yè)應用技術(shù)要求

套

42

無(wú)人機行業(yè)應用

主要功能：

完成行業(yè)應用相關(guān)實(shí)訓

技術(shù)要求：

符合當前行業(yè)應用技術(shù)要求

套

43

無(wú)人機創(chuàng )新制作

主要功能：

用于完成創(chuàng )新制作實(shí)訓的耗材 技術(shù)要求：1.無(wú)人機配套散件； 2.三維度(3D)打印機；3.高精度雕刻機、數控機床等

套

44

其他配套

主要功能：

用于完成無(wú)人機創(chuàng )新創(chuàng )業(yè)實(shí)訓 的相關(guān)配套

技術(shù)要求：

1.配置 380  伏(V)/220  伏(V)、 24  伏(V)、12  伏(V)、5  伏(V) 等電氣控制常用電源；

2.配置電烙鐵、 尖嘴鉗、 壓線(xiàn)鉗、 鑷子等常用工具；

3.配置萬(wàn)用表、功率表、電流表 等常用量具；

4.配置工控系統搭建用網(wǎng)孔板；

5.具有漏電保護功能

套